比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。

前饋校正一般不單獨使用，總是和其他校正方式結(jié)合起來構(gòu)成（）控制系統(tǒng)，以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。

用根軌跡法進(jìn)行系統(tǒng)校正，是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計，所以，在校正裝置設(shè)計之后，需要進(jìn)行（），看被忽略掉的系統(tǒng)極點對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。正因為降階處理的粗略性，設(shè)計初確定主導(dǎo)極點位置時需要留出（）。

關(guān)于結(jié)構(gòu)圖的化簡，說法錯誤的是（）

微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。（）

關(guān)于系統(tǒng)特性下列說法錯誤的是（）

閉環(huán)極點的積等于開環(huán)極點的積。（）

PID控制器的特點包括（）。

關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，下列說法錯誤的是：（）

采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率（）。（選填增大或減?。?/p>