已知某單位負反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數不可能為（）。

用根軌跡法設計系統(tǒng)的校正裝置，首先由給定的（）確定主導極點的位置：然后通過設置校正裝置的（）使根軌跡通過主導極點的預期位置；最后，計算預期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置（），通過增加（）滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。

采用串聯超前校正時，通常可使校正后系統(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。

關于結構圖的化簡，說法錯誤的是（）

滯后校正能夠在開環(huán)比例系數不降低的前提下，降低（）頻段和（）頻段的開環(huán)增益而不影響（）頻段。

在原點附近增加一對開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。

系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。

PID參數整定方法通?？梢苑譃槔碚撚嬎阏ǚê停ǎ┱ǚ?。

二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個獨立儲能元件。

控制系統(tǒng)的頻域指標包括（）。