A.對被控對象的模型要求低B.參數(shù)調(diào)節(jié)方便C.適應(yīng)能力強D.控制精度不高E.響應(yīng)速度慢
A.反應(yīng)速度減慢B.抗干擾能力增強C.相對穩(wěn)定性提高D.超調(diào)量增加E.過渡過程時間減小