A.對被控對象的模型要求低B.參數(shù)調節(jié)方便C.適應能力強D.控制精度不高E.響應速度慢
A.反應速度減慢B.抗干擾能力增強C.相對穩(wěn)定性提高D.超調量增加E.過渡過程時間減小