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系統(tǒng)方框圖如下圖，求
（1）當閉環(huán)極點為時的K，K₁值；
（2）在上面所確定的K₁值下，試繪制K由0→+∞變化的閉環(huán)根軌跡圖

已知求z的反變換。

設單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為要求系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速度誤差系數(shù)
K_v≥5，相角裕度υ′≥40°，采用串聯(lián)滯后校正，試確定校正裝置的傳遞函數(shù)。

最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性如圖所示。試求開環(huán)傳遞函數(shù)和相位裕量γ。

已知系統(tǒng)的單位階躍響應為。
試求：
（1）閉環(huán)傳遞函數(shù)；
（2）系統(tǒng)的阻尼比ξ和無阻尼自然振蕩頻率ω_n；
（3）系統(tǒng)的超調量σ_p和調節(jié)時間t_s。

畫出下圖所示電路的動態(tài)結構圖

試求下圖的傳遞函數(shù)