問答題

單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
輸入信號(hào)為r(t)=A+ωt,A為常量,ω=0.5弧度/秒。試求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。


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