問答題

單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
試求:
(1)位置誤差系數(shù),速度誤差系數(shù)和加速度誤差系數(shù);
(2)當(dāng)參考輸入為時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。


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已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零,且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0,則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為()。

題型:單項選擇題

滯后校正能夠在開環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下,降低()頻段和()頻段的開環(huán)增益而不影響()頻段。

題型:填空題

一個實際的即物理上可實現(xiàn)的線性系統(tǒng),其傳遞函數(shù)必然是嚴(yán)格真有理分式,但社會等廣義系統(tǒng)不受此限制。()

題型:判斷題

關(guān)于系統(tǒng)特性下列說法錯誤的是()

題型:多項選擇題

滯后校正的轉(zhuǎn)折頻率選得距截止頻率越遠(yuǎn),滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就()。然而,距越遠(yuǎn),容易造成“()”現(xiàn)象。

題型:填空題

閉環(huán)極點的積等于開環(huán)極點的積。()

題型:判斷題

系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為()校正裝置。

題型:填空題

關(guān)于環(huán)節(jié)以下說法正確的是:()

題型:多項選擇題

用根軌跡法設(shè)計系統(tǒng)的校正裝置,首先由給定的()確定主導(dǎo)極點的位置:然后通過設(shè)置校正裝置的()使根軌跡通過主導(dǎo)極點的預(yù)期位置;最后,計算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置(),通過增加()滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。

題型:填空題

比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的()。

題型:單項選擇題