單項選擇題

當二階系統(tǒng)特征方程的根為具有負實部的復數(shù)根時，系統(tǒng)的阻尼比為（）

A.ζ<0
B.ζ＝0
C.0<ζ<1
D.ζ≥1

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【計算題】
已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。試選擇參數(shù)K及T的值以滿足下列指標：
（1）當r（t）=t時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差e_ss≤0.02；
（2）當r（t）=1（t）時，系統(tǒng)的動態(tài)性能指標M_p%≤30%，t_s≤0.3s（△=5%）

答案：

單項選擇題

單位拋物線輸入函數(shù)r（t）的數(shù)學表達式是r（t）＝（）

A.at²
B.1/2Rt²
C.t²
D.1/2t²