問(wèn)答題

已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)。試選擇參數(shù)K及T的值以滿足下列指標(biāo):
(1)當(dāng)r(t)=t時(shí),系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess≤0.02;
(2)當(dāng)r(t)=1(t)時(shí),系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)Mp%≤30%,ts≤0.3s(△=5%)


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