已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)。試選擇參數(shù)K及T的值以滿足下列指標(biāo):
(1)當(dāng)r(t)=t時(shí),系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess≤0.02;
(2)當(dāng)r(t)=1(t)時(shí),系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)Mp%≤30%,ts≤0.3s(△=5%)
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系統(tǒng)的相角裕量越大,超調(diào)越();截至頻率越高,快速性越(),抗高頻干擾的能力越()。
一個(gè)實(shí)際的即物理上可實(shí)現(xiàn)的線性系統(tǒng),其傳遞函數(shù)必然是嚴(yán)格真有理分式,但社會(huì)等廣義系統(tǒng)不受此限制。()
在原點(diǎn)附近增加一對(duì)開(kāi)環(huán)偶極子,根軌跡的走向和特征根的位置(),所以基本上不改變系統(tǒng)的()特性,其作用主要是改變系統(tǒng)的(),提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
關(guān)于系統(tǒng)特性下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是()
超前校正的主要作用是(),可以用它補(bǔ)償系統(tǒng)國(guó)有部分在截止角頻率附近的相角滯后,以提高系統(tǒng)的()改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。超前校正會(huì)使系統(tǒng)的止頻率后移,所以計(jì)算超前角時(shí)需要留出()。
系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為()校正裝置。
控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)包括()。
關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是:()
超前校正適用于改善系統(tǒng)的(),而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的()。如果系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時(shí),通常需采用()。
在負(fù)反饋系統(tǒng)中,若開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個(gè)位于s左半平面的極點(diǎn),則其根軌跡()。