一復(fù)合控制系統(tǒng)如圖所示。
已知單位反饋控制系統(tǒng)在階躍函數(shù)作用下,穩(wěn)態(tài)誤差ess為常數(shù),則此系統(tǒng)為()
A.0型系統(tǒng) B.I型系統(tǒng) C.Ⅱ型系統(tǒng) D.Ⅲ型系統(tǒng)
A.ζ<0 B.ζ=0 C.0<ζ<1 D.ζ≥1