問答題
設單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
已知系統(tǒng)的誤差響應為
試求系統(tǒng)的阻尼比ξ、自然振蕩頻率ωn和穩(wěn)態(tài)誤差ess。
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1.問答題
一復合控制系統(tǒng)如圖所示。
2.單項選擇題
已知單位反饋控制系統(tǒng)在階躍函數(shù)作用下，穩(wěn)態(tài)誤差ess為常數(shù)，則此系統(tǒng)為（）
A.0型系統(tǒng)
B.I型系統(tǒng)
C.Ⅱ型系統(tǒng)
D.Ⅲ型系統(tǒng)
3.單項選擇題當二階系統(tǒng)特征方程的根為具有負實部的復數(shù)根時，系統(tǒng)的阻尼比為（）
A.ζ<0
B.ζ＝0
C.0<ζ<1
D.ζ≥1
。試選擇參數(shù)K及T的值以滿足下列指標：
5.單項選擇題單位拋物線輸入函數(shù)r（t）的數(shù)學表達式是r（t）＝（）
A.at2
B.1/2Rt2
C.t2
D.1/2t2
最新試題
前饋校正一般不單獨使用，總是和其他校正方式結合起來構成（）控制系統(tǒng)，以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。
題型：填空題
關于結構圖的化簡，說法錯誤的是（）
題型：多項選擇題
系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。
題型：單項選擇題
微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。（）
題型：判斷題
關于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）
題型：多項選擇題
一個實際的即物理上可實現(xiàn)的線性系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)必然是嚴格真有理分式，但社會等廣義系統(tǒng)不受此限制。（）
題型：判斷題
在頻率法校正中，串聯(lián)滯后校正的實質是利用校正裝置的（）。
題型：單項選擇題
采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率（）。（選填增大或減?。?/p>
題型：填空題
滯后校正能夠在開環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下，降低（）頻段和（）頻段的開環(huán)增益而不影響（）頻段。
題型：填空題
關于系統(tǒng)特性下列說法錯誤的是（）
題型：多項選擇題