設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為已知系統(tǒng)的誤差響應(yīng)為試求系統(tǒng)的阻尼比ξ、自然振蕩頻率ωn和穩(wěn)態(tài)誤差ess。
一復(fù)合控制系統(tǒng)如圖所示。
已知單位反饋控制系統(tǒng)在階躍函數(shù)作用下,穩(wěn)態(tài)誤差ess為常數(shù),則此系統(tǒng)為()
A.0型系統(tǒng) B.I型系統(tǒng) C.Ⅱ型系統(tǒng) D.Ⅲ型系統(tǒng)