問答題
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示。若要求閉環(huán)系統(tǒng)的阻尼比ξ=
，階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時(shí)間ts=1，試確定k1，k2的數(shù)值。
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試求系統(tǒng)的相角裕度和幅值裕度。
對(duì)應(yīng)的頻率特性為
。（）
的轉(zhuǎn)折頻率為4。（）
試用奈氏判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
最新試題
采用串聯(lián)超前校正時(shí)，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為（）。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
關(guān)于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）
題型：多項(xiàng)選擇題
閉環(huán)極點(diǎn)的積等于開環(huán)極點(diǎn)的積。（）
題型：判斷題
在負(fù)反饋系統(tǒng)中，若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個(gè)位于s左半平面的極點(diǎn)，則其根軌跡（）。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。（）
題型：判斷題
控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)包括（）。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個(gè)獨(dú)立儲(chǔ)能元件。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
PID控制器的特點(diǎn)包括（）。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題