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問答題
【計算題】
采樣系統(tǒng)的結構如下圖所示，采樣周期T=1s，輸入為單位階躍信號，試問：
（1）統(tǒng)的閉環(huán)滿沖傳遞函數(shù)；
（2）系統(tǒng)的輸出響應c*（t）（算至n=5）
答案：
解：
其中T、k均為大于零，試繪制系統(tǒng)的概略幅相特性曲線并用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)判別閉環(huán)穩(wěn)定性。
