問答題
采樣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如下圖所示，采樣周期T=1s，輸入為單位階躍信號，試問：
（1）統(tǒng)的閉環(huán)滿沖傳遞函數(shù)；
（2）系統(tǒng)的輸出響應(yīng)c*（t）（算至n=5）
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其中T、k均為大于零，試?yán)L制系統(tǒng)的概略幅相特性曲線并用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)判別閉環(huán)穩(wěn)定性。
試畫出K由零變到正無窮時閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡，并確定閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時K的取值范圍。
要使系統(tǒng)的速度誤差系數(shù)kv=10，相位裕度γ≧25°。試設(shè)計一個最簡單形式的校正裝置（其傳遞函數(shù)用Gc（s）表示），以滿足性能指標(biāo)要求。
最新試題
比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。
題型：單項選擇題
滯后校正能夠在開環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下，降低（）頻段和（）頻段的開環(huán)增益而不影響（）頻段。
題型：填空題
采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率（）。（選填增大或減?。?/p>
題型：填空題
超前校正適用于改善系統(tǒng)的（），而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的（）。如果系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時，通常需采用（）。
題型：填空題
在負(fù)反饋系統(tǒng)中，若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個位于s左半平面的極點，則其根軌跡（）。
題型：單項選擇題
關(guān)于動態(tài)系統(tǒng)，下列說法錯誤的是：（）
題型：單項選擇題
閉環(huán)極點的積等于開環(huán)極點的積。（）
題型：判斷題
PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚嬎阏ǚê停ǎ┱ǚ?。
題型：填空題
一個實際的即物理上可實現(xiàn)的線性系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)必然是嚴(yán)格真有理分式，但社會等廣義系統(tǒng)不受此限制。（）
題型：判斷題
微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。（）
題型：判斷題