問答題系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖（a）所示。其中原有開換傳遞函數(shù)Go（s）和校正裝置Gc（s）的對(duì)數(shù)幅頻漸近特性曲線如圖（b）中Lo，Lc所示。并設(shè)Go（s）、Gc（s）均沒有負(fù)平面右半部的零點(diǎn)、極點(diǎn)。
（1）分別寫出Go（s）、G。
（1）分別寫出Go（s）、G。
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其中T、k均為大于零，試?yán)L制系統(tǒng)的概略幅相特性曲線并用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)判別閉環(huán)穩(wěn)定性。
試畫出K由零變到正無窮時(shí)閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡，并確定閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)K的取值范圍。
要使系統(tǒng)的速度誤差系數(shù)kv=10，相位裕度γ≧25°。試設(shè)計(jì)一個(gè)最簡(jiǎn)單形式的校正裝置（其傳遞函數(shù)用Gc（s）表示），以滿足性能指標(biāo)要求。
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