某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)
要使系統(tǒng)的速度誤差系數(shù)kv=10，相位裕度γ≧25°。試設(shè)計(jì)一個(gè)最簡(jiǎn)單形式的校正裝置（其傳遞函數(shù)用Gc（s）表示），以滿足性能指標(biāo)要求。
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試判斷系統(tǒng)的閉環(huán)穩(wěn)定性。
，階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時(shí)間ts=1，試確定k1，k2的數(shù)值。
最新試題
已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為（）。
比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。
超前校正的主要作用是（），可以用它補(bǔ)償系統(tǒng)國(guó)有部分在截止角頻率附近的相角滯后，以提高系統(tǒng)的（）改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。超前校正會(huì)使系統(tǒng)的止頻率后移，所以計(jì)算超前角時(shí)需要留出（）。
在負(fù)反饋系統(tǒng)中，若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個(gè)位于s左半平面的極點(diǎn)，則其根軌跡（）。
關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是：（）
關(guān)于動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是：（）
在頻率法校正中，串聯(lián)滯后校正的實(shí)質(zhì)是利用校正裝置的（）。
PID控制器的特點(diǎn)包括（）。
滯后校正能夠在開環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下，降低（）頻段和（）頻段的開環(huán)增益而不影響（）頻段。
關(guān)于系統(tǒng)特性下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）