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問答題鉸鏈四桿機構，已知：l_BC=50mm，l_CD=35mm，l_AD=30mm，AD為機架，若此機構為雙搖桿機構，求l_AB的范圍。

1.問答題 在圖所示的桿機構中，l_ab=60mm，l_cd=90mm，l_ad=l_bc=120mm，ω₂=10rad/s。

當v_c=0時，φ角之值（有兩個解）。

2.問答題 在圖所示的桿機構中，l_ab=60mm，l_cd=90mm，l_ad=l_bc=120mm，ω₂=10rad/s。

當φ=165°時，構件3的BC線上速度最小的一點E的位置及其速度的大小。

3.問答題 在圖所示的桿機構中，l_ab=60mm，l_cd=90mm，l_ad=l_bc=120mm，ω₂=10rad/s。

試用瞬心法求當φ=165°時，點C的速度v_c。

4.問答題 圖示為一內燃機的構簡圖，試計算其自由度，并分析組成此機構的基本桿組。又如在該機構中改選EG為原動件，試問組成此機構的基本桿組是否與前者有所不同。

5.問答題 試計算圖示精壓的自由度。