屬于數(shù)字PI調(diào)節(jié)器算法的是（）算法。?

屬于旋轉(zhuǎn)編碼器分類的是（）旋轉(zhuǎn)編碼器。

雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電流環(huán)工程設(shè)計中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器為（）調(diào)節(jié)器。

?邏輯控制無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)采用反并聯(lián)橋式整流裝置，需要設(shè)置4個環(huán)流電抗器。

?相對于模擬控制系統(tǒng)，微機數(shù)字控制系統(tǒng)最大的特點是（）。

?異步電動機變壓變頻調(diào)速中當(dāng)頻率較低時需要進(jìn)行低頻電壓補償，可能的原因在于（）。

?轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流可逆調(diào)速系統(tǒng)在停車的過渡過程中，實現(xiàn)電動機電流反向流動的是（）階段。

?雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電流環(huán)工程設(shè)計中，（）環(huán)節(jié)被等效成一個慣性環(huán)節(jié)。

?相對于模擬控制系統(tǒng)，微機數(shù)字控制系統(tǒng)（）。

現(xiàn)代交流電動機的高性能控制方式包括（）。