摩擦力的方向總是和物體運動的方向相反。

?有一光滑旋轉(zhuǎn)拋物面，其方程為，z軸豎直向上。在其頂點有一質(zhì)量為m的小物體，受到微小擾動后自靜止開始下滑，取質(zhì)點的運動平面為xz平面，則拋物面對物體的作用力大小為（）。

如圖所示，已知各質(zhì)點的軌跡，則質(zhì)點受力（）。

?定軸轉(zhuǎn)動剛體上各點的加速度（）。

轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)任一點的切向加速度等于剛體的（）

?剛體平面運動某瞬時，平面圖形的瞬心一般（）。

質(zhì)心的概念在動力學(xué)中具有重要的地位，在理論力學(xué)書中出現(xiàn)的頻率很高。請寫出兩個與質(zhì)心有關(guān)的公式，并解釋公式的含義。

理論力學(xué)研究的是宏觀、低速的物體運動。

在圖示機構(gòu)中，已知O1A=O2B=r=0.4m，O1O2=AB，O1A桿的角速度ω=4rad/s，角加速度α=2rad/s2，求三角板C點的加速度，并畫出其方向。

跳水運動員為什么在空中屈體翻轉(zhuǎn)，力學(xué)原理是什么？跳水運動員的屈體翻轉(zhuǎn)和冰舞運動員的原地旋轉(zhuǎn)有何不同？