?半徑為b的小圓柱在一個(gè)較大的半徑為a的圓柱內(nèi)部純滾動(dòng)，如外面的圓柱圍繞它的軸（固定軸）以角速度Ω轉(zhuǎn)動(dòng)，兩圓柱的軸所在的平面以角速度ω繞固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)Ω，ω都是正的，則小圓柱的角速度為（）。

轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)任一點(diǎn)的切向加速度等于剛體的（）

如圖所示，已知各質(zhì)點(diǎn)的軌跡，則質(zhì)點(diǎn)受力（）。

?牽連點(diǎn)可以在（）上。

如圖所示的系統(tǒng)中，剛桿的質(zhì)量可忽略不計(jì)，桿右端的小球質(zhì)量為m，彈簧的勁度系數(shù)為k，阻尼器的阻尼系數(shù)為，距離a，b，l均為已知，則系統(tǒng)做弱阻尼振動(dòng)的角頻率ω為（）。

?兩個(gè)質(zhì)量均為m的粒子，以恒定速率u做如圖所示的運(yùn)動(dòng)，則在碰前此二粒子系統(tǒng)的質(zhì)心速度為（）。

?半徑為R、質(zhì)量為M的水平均質(zhì)圓盤(pán)可繞通過(guò)其中心的鉛垂軸無(wú)摩擦地轉(zhuǎn)動(dòng)。質(zhì)量為m的人按（a為常量）的規(guī)律沿圓盤(pán)的邊緣走動(dòng)，開(kāi)始時(shí)兩者都是靜止的，則人走動(dòng)后圓盤(pán)的角速度為（）。

?下面關(guān)于合成運(yùn)動(dòng)的加速度合成定理的論述正確的是（）。

?定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上各點(diǎn)的加速度（）。

?下列關(guān)于牽連點(diǎn)的論述，正確的是（）。