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填空題凸輪機(jī)構(gòu)推桿運動規(guī)律的選擇原則為：①（）；②考慮機(jī)器工作的平穩(wěn)性；③考慮凸輪實際廓線便于加工。

1.填空題在凸輪機(jī)構(gòu)推桿的常用運動規(guī)律中，等速運動規(guī)律有剛性沖擊；（）、余弦加速度運動規(guī)律有柔性沖擊；正弦加速度運動規(guī)律和五次多項式運動規(guī)律無沖擊。

2.填空題滾子推桿盤形凸輪的基圓半徑是從凸輪回轉(zhuǎn)中心到（）的最短距離。

3.填空題在凸輪機(jī)構(gòu)幾種常用的推桿運動規(guī)律中，（）只宜用于低速；等加速、等減速運動規(guī)律和余弦加速度運動規(guī)律不宜用于高速；而正弦加速度運動規(guī)律和五次多項式運動規(guī)律都可在高速下應(yīng)用。

4.填空題某些平面連桿機(jī)構(gòu)具有急回特性。從動件的急回性質(zhì)一般用（）表示。

5.填空題平面連桿機(jī)構(gòu)是由一些剛性構(gòu)件用（）副和移動副連接組成的。