為保證滾子從動桿凸輪機構從動桿的運動規(guī)律不“失真”，滾子半徑應（）。

圖所示為一偏置直動從動件盤形凸輪機構。已知AB段為凸輪的推程廓線，試在圖上標注推程運動角。

（）可使從動桿得到較大的行程。

若使凸輪輪廓曲線在任何位置都不變尖，也不變成叉形，則滾子半徑必須（）理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑。

當凸輪基圓半徑相同時，采用適當?shù)钠檬綇膭蛹梢裕ǎ┩馆啓C構推程的壓力角。

（）對于較復雜的凸輪輪廓曲線，也能準確地獲得所需要的運動規(guī)律。

（）從動桿的行程不能太大。

在直動推桿盤形凸輪機構中，試問對于同一凸輪用不同端部形狀的推桿，其推桿的運動規(guī)律是否相同？

壓力角是指凸輪輪廓曲線上某點的（）。

下述幾種運動規(guī)律中會產(chǎn)生剛性沖擊的是（）。