圖示為偏置曲柄滑塊機構(gòu),當以曲柄為原動件時,在圖中標出傳動角的位置,并給出機構(gòu)傳動角的表達式,分析機構(gòu)的各參數(shù)對最小傳動角的影響。
圖示的四桿機構(gòu)中,各桿長度為a=25mm,b=90mm,c=75mm,d=100mm,試求: 1)若桿AB是機構(gòu)的主動件,AD為機架,機構(gòu)是什么類型的機構(gòu)? 2)若桿BC是機構(gòu)的主動件,AB為機架,機構(gòu)是什么類型的機構(gòu)? 3)若桿BC是機構(gòu)的主動件,CD為機架,機構(gòu)是什么類型的機構(gòu)?