剛性自動(dòng)化設(shè)備及系統(tǒng)包括哪些主要內(nèi)容（）

產(chǎn)品的組成單元中，可靠性并不是完全相同的。

零件的毛坯和原材料由外界搬運(yùn)進(jìn)系統(tǒng)以及將加工好的成品從系統(tǒng)中搬走，一般需人工完成。

自動(dòng)化倉(cāng)庫在自動(dòng)化制造系統(tǒng)中占有非常重要的地位，一般分為哪兩類（）

對(duì)于處于惡劣環(huán)境條件下工作的產(chǎn)品，應(yīng)分配較低的可靠性指標(biāo)，因?yàn)閻毫拥沫h(huán)境會(huì)增加產(chǎn)品的故障率。

自動(dòng)化制造系統(tǒng)的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)度是個(gè)非常簡(jiǎn)單的任務(wù)。

（）是一種沿著鐵軌行走的運(yùn)輸工具，有自驅(qū)和它驅(qū)兩種驅(qū)動(dòng)方式。

間接測(cè)量又稱輔助測(cè)量，在測(cè)量過程中機(jī)器人坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)是輔助運(yùn)動(dòng)，其任務(wù)是模擬人的動(dòng)作，將測(cè)量工具或傳感器送至測(cè)量位置。

自動(dòng)化制造系統(tǒng)加工的零件應(yīng)有一定的精度限制，精度太低不經(jīng)濟(jì)，精度太高，對(duì)加工效率和成本影響很大。

對(duì)于重要度高的產(chǎn)品，應(yīng)分配較高的可靠性指標(biāo)，因?yàn)橹匾雀叩漠a(chǎn)品的故障會(huì)影響人身安全或功能的完成。