問答題
如圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知各構(gòu)件的長度LAB=50mm， LBC=110mm， LCD=80mm， LAD=100mm。
（1）該機(jī)構(gòu)是否有曲柄？如有，請指出是哪個構(gòu)件（必須根據(jù)計(jì)算結(jié)果說明理由）；
（2）當(dāng)分別取構(gòu)件AB、BC、CD為機(jī)架時，各將得到什么機(jī)構(gòu)？
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