設(shè)負(fù)反饋系統(tǒng)如圖,前向通道傳遞函數(shù)為,若采用測速負(fù)反饋H(s)=1+kss,試畫出以ks為參變量的根軌跡,并討論sk大小對(duì)系統(tǒng)性能的影響
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在頻率法校正中,串聯(lián)滯后校正的實(shí)質(zhì)是利用校正裝置的()。
閉環(huán)極點(diǎn)的積等于開環(huán)極點(diǎn)的積。()
用根軌跡法進(jìn)行系統(tǒng)校正,是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),所以,在校正裝置設(shè)計(jì)之后,需要進(jìn)行(),看被忽略掉的系統(tǒng)極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。正因?yàn)榻惦A處理的粗略性,設(shè)計(jì)初確定主導(dǎo)極點(diǎn)位置時(shí)需要留出()。
系統(tǒng)的相角裕量越大,超調(diào)越();截至頻率越高,快速性越(),抗高頻干擾的能力越()。
PID參數(shù)整定方法通??梢苑譃槔碚撚?jì)算整定法和()整定法。
一個(gè)實(shí)際的即物理上可實(shí)現(xiàn)的線性系統(tǒng),其傳遞函數(shù)必然是嚴(yán)格真有理分式,但社會(huì)等廣義系統(tǒng)不受此限制。()
關(guān)于系統(tǒng)特性下列說法錯(cuò)誤的是()
關(guān)于結(jié)構(gòu)圖的化簡,說法錯(cuò)誤的是()
相位超前-滯后校正網(wǎng)絡(luò)在()頻段是一個(gè)滯后校正環(huán)節(jié)。
采用串聯(lián)滯后校正時(shí),通??墒剐U笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc()。