系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示：
1、寫出閉環(huán)傳遞函數(shù)Φ（s）=R（s）/C（s）表達(dá)式
2、要使系統(tǒng)滿足條件：ξ=0.707，ωn=2，試確定相應(yīng)的參數(shù)K和β
3、求此時(shí)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)σ℅，ts
4、r（t）=2t時(shí)，求系統(tǒng)由r（t）產(chǎn)生的穩(wěn)態(tài)誤差ess
5、確定Gn（s），使干擾n（t）對系統(tǒng)輸出c（t）無影響
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最新試題
閉環(huán)極點(diǎn)的積等于開環(huán)極點(diǎn)的積。（）
采用串聯(lián)滯后校正時(shí)，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
首一多項(xiàng)式形式的傳遞函數(shù)對應(yīng)的增益稱為：（）
滯后校正的轉(zhuǎn)折頻率選得距截止頻率越遠(yuǎn)，滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就（）。然而，距越遠(yuǎn)，容易造成“（）”現(xiàn)象。
PID控制器的特點(diǎn)包括（）。
關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，下列說法錯(cuò)誤的是：（）
采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間，對作用于系統(tǒng)的擾動(dòng)沒有補(bǔ)償作用。（）
關(guān)于系統(tǒng)特性下列說法錯(cuò)誤的是（）
超前校正的主要作用是（），可以用它補(bǔ)償系統(tǒng)國有部分在截止角頻率附近的相角滯后，以提高系統(tǒng)的（）改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。超前校正會(huì)使系統(tǒng)的止頻率后移，所以計(jì)算超前角時(shí)需要留出（）。
對于最小相位系統(tǒng)G（s）H（s），當(dāng)s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時(shí)，若G（s）H（s）的奈氏曲線以半徑為無窮大順時(shí)針轉(zhuǎn)過π弧度，則該系統(tǒng)的類型為（）。