答案：城軌車輛所采用的制動(dòng)，按制動(dòng)時(shí)列車動(dòng)能的轉(zhuǎn)換方式或制動(dòng)力獲得的方式，可分三大類：即摩擦制動(dòng)、電氣制動(dòng)和磁軌制動(dòng)。

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