圖示為一偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構。試在圖上畫出并標明基圓r0。

（）的磨損較小，適用于沒有內凹槽凸輪輪廓曲線的高速凸輪機構。

計算凸輪機構從動桿行程的基礎是（）。

在圖示直動平底從動件盤形凸輪機構中，請指出圖示位置時凸輪機構的壓力角α。

與連桿機構相比，凸輪機構最大的缺點是（）。

題圖所示偏置直動尖端從動件盤形凸輪機構，凸輪廓線為一個圓，圓心為O1，凸輪的轉動中心為O。在圖上作出基圓rb、偏距圓e。利用反轉法原理，求凸輪從圖示位置轉過90°后，從動件的位移s、機構的壓力角α，在圖上標注出來。

試在圖示凸輪機構中：（1）標出從動件與凸輪從接觸點C到接觸點D時，該凸輪轉過的轉角ϕ；（2）標出從動件與凸輪在D點接觸的壓力角α；（3）標出在D點接觸時的從動件的位移s。

下述幾種運動規(guī)律中，（）既不會產生柔性沖擊也不會產生剛性沖擊，可用于高速場合。

（）可使從動桿得到較大的行程。

從動桿與凸輪輪廓的接觸形式有哪三種。