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1）調(diào)速范圍。
2）靜差率（相對穩(wěn)定性）。
3）調(diào)速的平滑性。
4）調(diào)速的經(jīng)濟性。

電動機額定電壓U_N和額定勵磁電流I_fN時，轉(zhuǎn)速與負載電流之間的關(guān)系。轉(zhuǎn)速特性的表達式：。

1）選用合適的電刷，增加電刷與換向片之間的接觸電阻。
2）裝設(shè)換向極。
3）安裝補償繞組。