?三個慣性環(huán)節(jié)的被控對象校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)，引入的調節(jié)器是（）調節(jié)器。

?相對于模擬控制系統(tǒng)，微機數(shù)字控制系統(tǒng)最大的特點是（）。

?異步電動機變壓變頻調速中當頻率較低時需要進行低頻電壓補償，可能的原因在于（）。

?雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的電流環(huán)工程設計中，（）環(huán)節(jié)被等效成一個慣性環(huán)節(jié)。

?轉速、電流反饋控制直流可逆調速系統(tǒng)正、反轉切換，反轉起動無需經(jīng)歷電流上升階段。

?轉速、電流反饋控制直流可逆調速系統(tǒng)工作在它組逆變階段時，本組（）。?

?基于旋轉編碼器的測速方法，包括（）法測速。

?可逆直流調速系統(tǒng)中，電動機工作于正向制動狀態(tài)時，整流裝置為（）。?

轉速閉環(huán)直流調速系統(tǒng)不能夠有效抑制的擾動包括（）。

檢測裝置磁鏈的方法有兩種：一種是（），另一種是（）。