問答題機(jī)器人分為幾類？
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1.單項選擇題諧波傳動的缺點是（）。
A.扭轉(zhuǎn)剛度低
B.傳動側(cè)隙小
C.慣量低
D.精度高
2.單項選擇題作業(yè)路徑通常用（）坐標(biāo)系相對于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動來描述。
A.手爪
B.固定
C.運(yùn)動
D.工具
3.單項選擇題焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括（）。
A.點焊和弧焊
B.間斷焊和連續(xù)焊
C.平焊和豎焊
D.氣體保護(hù)焊和氬弧焊
4.單項選擇題機(jī)器人的控制方式分為點位控制和（）。
A.點對點控制
B.點到點控制
C.連續(xù)軌跡控制
D.任意位置控制
5.單項選擇題機(jī)器人外部傳感器不包括（）傳感器。
A.力或力矩
B.接觸覺
C.觸覺
D.位置
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