單項選擇題

諧波傳動的缺點是（）。

A.扭轉(zhuǎn)剛度低
B.傳動側(cè)隙小
C.慣量低
D.精度高

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單項選擇題

作業(yè)路徑通常用（）坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。

A.手爪
B.固定
C.運動
D.工具

單項選擇題

焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括（）。

A.點焊和弧焊
B.間斷焊和連續(xù)焊
C.平焊和豎焊
D.氣體保護焊和氬弧焊