單項(xiàng)選擇題機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和（）。
A.點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制
B.點(diǎn)到點(diǎn)控制
C.連續(xù)軌跡控制
D.任意位置控制
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1.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人外部傳感器不包括（）傳感器。
A.力或力矩
B.接觸覺
C.觸覺
D.位置
2.單項(xiàng)選擇題同步帶傳動(dòng)屬于（）傳動(dòng)，適合于在電動(dòng)機(jī)和高速比減速器之間使用。
A.高慣性
B.低慣性
C.高速比
D.大轉(zhuǎn)矩
3.單項(xiàng)選擇題真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時(shí)氣密性好。
A.粗糙
B.凸凹不平
C.平緩?fù)黄?br />
D.平整光滑
4.單項(xiàng)選擇題滾轉(zhuǎn)能實(shí)現(xiàn)360°無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，通常用（）來標(biāo)記
A.R
B.W
C.B
D.L
5.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差
A.傳動(dòng)誤差
B.關(guān)節(jié)間隙
C.機(jī)械誤差
D.連桿機(jī)構(gòu)的撓性
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