單項(xiàng)選擇題

機(jī)器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差

A.傳動(dòng)誤差
B.關(guān)節(jié)間隙
C.機(jī)械誤差
D.連桿機(jī)構(gòu)的撓性

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用關(guān)節(jié)插補(bǔ)示教機(jī)器人軸時(shí)，移動(dòng)命令為（）。經(jīng)過(guò)以示教點(diǎn)為圓心、以（）為半徑的圓內(nèi)的任一點(diǎn)即視為達(dá)到。

答案： MOVJ；75mm

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的生成方式有（）

答案：示教再現(xiàn)運(yùn)動(dòng)、關(guān)節(jié)空間運(yùn)動(dòng)、空間直線運(yùn)動(dòng)和空間曲線運(yùn)動(dòng)