填空題

用關(guān)節(jié)插補示教機器人軸時，移動命令為（）。經(jīng)過以示教點為圓心、以（）為半徑的圓內(nèi)的任一點即視為達到。

答案： MOVJ；75mm

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機器人運動軌跡的生成方式有（）

答案：示教再現(xiàn)運動、關(guān)節(jié)空間運動、空間直線運動和空間曲線運動

根據(jù)真空產(chǎn)生的原理真空式吸盤可分為（）等三種基本類型。

答案：真空吸盤、氣流負壓吸盤和擠氣負壓吸盤