填空題

機構(gòu)運動簡圖是（），并按一定比例繪制各運動副的相對位置，因而能說明機構(gòu)各構(gòu)件間相對運動關(guān)系的簡單圖形。

答案：用簡單的線條和規(guī)定的符號代表構(gòu)件和運動副

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劃分機構(gòu)桿組時應先按（）的桿組級別考慮，機構(gòu)級別按桿組中的（）級別確定。

答案：低；最高

機構(gòu)中的復合鉸鏈是指（）；局部自由度是指不影響輸入與輸出件運動關(guān)系的自由度；虛約束是指在特定的幾何條件下，機構(gòu)中不能起獨立限制運動作用的約束。

答案：由三個或三個以上構(gòu)件組成同一回轉(zhuǎn)軸線的轉(zhuǎn)動副