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填空題機構(gòu)運動簡圖是（），并按一定比例繪制各運動副的相對位置，因而能說明機構(gòu)各構(gòu)件間相對運動關系的簡單圖形。

1.填空題劃分機構(gòu)桿組時應先按（）的桿組級別考慮，機構(gòu)級別按桿組中的（）級別確定。

2.填空題機構(gòu)中的復合鉸鏈是指（）；局部自由度是指不影響輸入與輸出件運動關系的自由度；虛約束是指在特定的幾何條件下，機構(gòu)中不能起獨立限制運動作用的約束。

3.填空題計算平面機構(gòu)自由度的公式為，應用此公式時應注意判斷：（A）（），（B）局部自由度，（C）虛約束。

4.填空題在平面機構(gòu)中，具有兩個約束的運動副是（）副，具有一個約束的運動副是（）副。

5.填空題計算機機構(gòu)自由度的目的（）。