填空題

凸輪的基圓半徑越小，則機構越（），但過于小的基圓半徑會導致壓力角（），從而使凸輪機構的傳動性能變差。

答案：緊湊；增大

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在對心直動尖頂從動件盤形凸輪機構中，若凸輪基圓半徑增大，則其壓力角將（）；在對心直動平底從動件盤形凸輪機構中，若凸輪基圓半徑增大，則其壓力角將（）。

答案：減??；保持不變

在凸輪機構幾種基本的從動件運動規(guī)律中，（）運動規(guī)律使凸輪機構產(chǎn)生剛性沖擊等加速等減速運動規(guī)律和簡諧運動規(guī)律產(chǎn)生柔性沖擊，（）運動規(guī)律則沒有沖擊。

答案：等速；擺線