已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下,試繪制當增益K1變化時系統(tǒng)的根軌跡圖。
設開環(huán)系統(tǒng)的零點、極點在s平面上的分布如下圖所示,試繪制根軌跡草圖。
已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如下圖所示。 (1). 要求系統(tǒng)動態(tài)性能指標σp%=16.3%,ts=1s,試確定參數(shù)K1、K2的值。 (2). 在上述K1、K2之值下計算系統(tǒng)在r(t)=t作用下的穩(wěn)態(tài)誤差。