問答題

【簡答題】
已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下，試繪制當增益K₁變化時系統(tǒng)的根軌跡圖。

答案：

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【簡答題】
設開環(huán)系統(tǒng)的零點、極點在s平面上的分布如下圖所示，試繪制根軌跡草圖。

答案：

【簡答題】
已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如下圖所示。
（1）. 要求系統(tǒng)動態(tài)性能指標σ_p%=16.3%，t_s=1s，試確定參數(shù)K₁、K₂的值。
（2）. 在上述K₁、K₂之值下計算系統(tǒng)在r（t）=t作用下的穩(wěn)態(tài)誤差。

答案：

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