A.程序順序控制
B.比例積分控制
C.最少拍設(shè)計(jì)
D.智能控制
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A.變更步距角,提高位置分辨率
B.使用慣量相匹配,以求得最大的轉(zhuǎn)速,得以高效運(yùn)行
C.利用減速機(jī)構(gòu)的粘性摩擦較小振動(dòng),改善阻尼特性
D.改變轉(zhuǎn)速,避開共振,在高輸出特性區(qū)域運(yùn)行
A.運(yùn)動(dòng)增量和步距角固定
B.步距分辨率缺乏靈活性
C.單步響應(yīng)時(shí)有過沖量和震蕩
D.承受大慣性負(fù)載能力差
A.設(shè)置加熱器
B.停運(yùn)是不要卻斷I/O電源
C.溫度急劇變化時(shí)不要打開柜門
D.更換抗低溫控制器
A.2
B.3
C.4
D.5或者更多
A.運(yùn)算速度快
B.脈沖分配均勻
C.易實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)
D.易繪制平面函數(shù)曲線
最新試題
?以下關(guān)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的地線配置,哪項(xiàng)是錯(cuò)誤的?()
下面關(guān)于試湊法確定PID參數(shù)的說法錯(cuò)誤的是()
已知計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的連續(xù)被控對(duì)象為G(s)=2/(s(0.2+1)),采樣周期T=0.1s,將G(s)變換至ω’域:()
求如圖所示系統(tǒng)對(duì)單位階躍輸入時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差()
定義us(t)為單位階躍函數(shù),則零階保持器的時(shí)域表達(dá)式為:()?
已經(jīng)采樣周期T=0.5s,在系統(tǒng)截止頻率ωc=2rad/s,計(jì)算零階保持器所產(chǎn)生的相移為()
已知信號(hào)x=sin(t)和y=sin(4t),若ωs=1,3,4,試選擇正確的各采樣信號(hào)的x(kT)及y(kT)?為()。
從相頻特性看,零階保持器是一個(gè)相位滯后環(huán)節(jié),設(shè)采樣周期為T,則相位平均滯后()
已知連續(xù)傳遞函數(shù)D(s)=1/(s2+0.2s+1),采樣周期T=1s,若采用向前差分法將其離散化,求出其Z域的極點(diǎn)()
下列哪種現(xiàn)象是對(duì)控制系統(tǒng)有益的?()