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問答題
【計算題】
設(shè)被控對象傳遞函數(shù)為
，在對象前接有零階保持器，試求廣義對象的脈沖傳遞函數(shù)。
答案：
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輸入信號是
初始條件為
，試寫出輸出脈沖序列
。
問答題
【簡答題】為什么會出現(xiàn)比例和微分飽和現(xiàn)象？
答案：
當(dāng)給定值發(fā)生很大躍變時，在PID增量控制算法中的比例部分和微分部分計算出的控制增量可能比較大（由于積分項的系數(shù)一般小得多...
