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問答題
【計(jì)算題】
已知系統(tǒng)的差分方程為
輸入信號(hào)是
初始條件為
，試寫出輸出脈沖序列
。
答案：
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問答題
【簡(jiǎn)答題】為什么會(huì)出現(xiàn)比例和微分飽和現(xiàn)象？
答案：
當(dāng)給定值發(fā)生很大躍變時(shí)，在PID增量控制算法中的比例部分和微分部分計(jì)算出的控制增量可能比較大（由于積分項(xiàng)的系數(shù)一般小得多...
問答題
【簡(jiǎn)答題】線性離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是什么？
答案：
線性離散控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是：閉環(huán)系統(tǒng)特征方程的所有根的模｜zi｜<1，即閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn)均位于z平面的單位圓...
