單項選擇題

已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G（s）=8/s（s-1），其奈氏圖如下，則閉環(huán)系統(tǒng)（）。

A.穩(wěn)定
B.不穩(wěn)定
C.條件穩(wěn)定
D.無法判別

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【計算題】
已知系統(tǒng)如圖所示。

當(dāng)K₂=1時系統(tǒng)對r（t）是幾型的？

答案：

單項選擇題

已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G（s）=8（10s+1）/s²+s+1，N₊，N_-，R=（）。

A.1，1，0
B.0，0，0
C.0，1，-2
D.0，0.5，-1