A.1，1，0 B.0，0，0 C.0，1，-2 D.0，0.5，-1
試鑒別圖所示系統(tǒng)對(duì)控制r（t）和干擾d（t）分別是幾型的系統(tǒng)。
已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G（s）=8（10s+1）/s2+s+1，其奈氏圖如下，則閉環(huán)系統(tǒng)（）。
A.穩(wěn)定 B.不穩(wěn)定 C.條件穩(wěn)定 D.無(wú)法判別
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