試鑒別圖所示系統(tǒng)對控制r（t）和干擾d（t）分別是幾型的系統(tǒng)。
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已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G（s）=8（10s+1）/s2+s+1，其奈氏圖如下，則閉環(huán)系統(tǒng)（）。
A.穩(wěn)定
B.不穩(wěn)定
C.條件穩(wěn)定
D.無法判別
已知單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：
試求當(dāng)參考輸入為r（t）=2t，r（t）=2+2t+t2時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
已知系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為
（s+1）（s+1.5）（s+2）+K=0
試由勞斯判據(jù)確定使得系統(tǒng)閉環(huán)特征根的實部均小于−1的最大K值。
最新試題
關(guān)于動態(tài)系統(tǒng)，下列說法錯誤的是：（）
系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。
微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。（）
相位超前-滯后校正網(wǎng)絡(luò)在（）頻段是一個滯后校正環(huán)節(jié)。
控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)包括（）。
采用串聯(lián)超前校正時，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。
關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，下列說法錯誤的是：（）
滯后校正的轉(zhuǎn)折頻率選得距截止頻率越遠(yuǎn)，滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就（）。然而，距越遠(yuǎn)，容易造成“（）”現(xiàn)象。
超前校正適用于改善系統(tǒng)的（），而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的（）。如果系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時，通常需采用（）。