已知系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=8(10s+1)/s2+s+1,其奈氏圖如下,則閉環(huán)系統(tǒng)()。
A.穩(wěn)定
B.不穩(wěn)定
C.條件穩(wěn)定
D.無(wú)法判別
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單位反饋控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為:
試求斜坡函數(shù)輸入時(shí)和拋物線函數(shù)輸入時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
試求圖示系統(tǒng)在下列控制信號(hào)作用下的穩(wěn)定誤差。
已知系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為
(s+1)(s+1.5)(s+2)+K=0
試由勞斯判據(jù)確定使得系統(tǒng)閉環(huán)特征根的實(shí)部均小于−1的最大K值。
設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為:
試用勞斯穩(wěn)定判據(jù)確定K為多大時(shí),將使系統(tǒng)等幅振蕩,并求出振蕩頻率。
最新試題
比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的()。
控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)包括()。
已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零,且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0,則系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)不可能為()。
相位超前-滯后校正網(wǎng)絡(luò)在()頻段是一個(gè)滯后校正環(huán)節(jié)。
前饋校正一般不單獨(dú)使用,總是和其他校正方式結(jié)合起來(lái)構(gòu)成()控制系統(tǒng),以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。
超前校正適用于改善系統(tǒng)的(),而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的()。如果系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時(shí),通常需采用()。
采用串聯(lián)超前校正時(shí),通??墒剐U笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc()。
關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是:()
首一多項(xiàng)式形式的傳遞函數(shù)對(duì)應(yīng)的增益稱(chēng)為:()
系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后,系統(tǒng)的()。