問答題
已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為: 試設(shè)計串聯(lián)校正裝置,使校正后系統(tǒng)的相位裕度γ≥50°,幅值裕度h≥10dB,靜態(tài)速度誤差系數(shù)Kv=20s-1。
設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù): 試設(shè)計一串聯(lián)超前校正裝置,使系統(tǒng)滿足如下指標(biāo): (1)相角裕度γ≥45°; (2)在單位斜坡輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差;
(3)截止頻率ωc≥7.5rad/s。
設(shè)單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為:試設(shè)計一無源校正網(wǎng)絡(luò),使已校正系統(tǒng)的相角裕度不小于45°,截止頻率不低于50。