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問答題
【計算題】
已知某系統(tǒng)連續(xù)控制器的傳遞函數(shù)
試分別用階躍響應和脈沖響應不變法求
的等效數(shù)字控制器，并寫出相應的差分方程表達式。其中采樣周期
。
答案：
設計一個特征值為
的全維狀態(tài)觀測器。并畫出相應的狀態(tài)變量結構圖。
其中，T=1s。期望的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)中的時間常數(shù)取為Tc=0.5s，應用大林算法確定數(shù)字控制器。
