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問答題
【計(jì)算題】
已知被控對象
設(shè)計(jì)一個(gè)特征值為
的全維狀態(tài)觀測器。并畫出相應(yīng)的狀態(tài)變量結(jié)構(gòu)圖。
答案：
其中，T=1s。期望的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)中的時(shí)間常數(shù)取為Tc=0.5s，應(yīng)用大林算法確定數(shù)字控制器。
試寫出離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)方程。
