已知離散系統(tǒng)閉環(huán)特征方程分別為（1）Δ（z）=（z+1）（z+0.5）（z+2）=0（2）Δ（z）=2z2+0.6z+0.4=0（3）Δ（z）=z3+2z2+1.31z+0.28=0系統(tǒng)的穩(wěn)定性情況是（）。

已知以下離散系統(tǒng)的差分方程為：c（k）+0.5c（k-1）-c（k-2）+0.5c（k-3）=4r（k）-r（k-2）-0.6r（k-3），求該系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)：（）

已知單位反饋離散系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，求使系統(tǒng)穩(wěn)定時的K與T的關(guān)系（）

控制系統(tǒng)的時域控制指標(biāo)不包括（）

已知，則穩(wěn)定時K的取值范圍（）

開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)G（z）=z/（z2-z+0.5）的脈沖響應(yīng)表達式是（）

?相比普通軟件，以下關(guān)于計算機控制軟件的特點，哪項是錯誤的？（）

下面關(guān)于控制系統(tǒng)開環(huán)頻域性能指標(biāo)說法錯誤的是（）?

求函數(shù)f（t）=t 的Z變換：（）

用z變換定義求脈沖序列f（k）=0，1，0，1，…的z變換：（）?