已知某連續(xù)控制器的傳遞函數(shù)為，試用雙線性變換法求出相應的數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)D（z），其中T=1s。（）

已知S平面上相應特征根為s=-0.6931±0.7854j ，計算特征根所對應的阻尼比ξ和無阻尼自然頻率ωn：（）

求函數(shù)f（t）=t 的Z變換：（）

已知連續(xù)傳遞函數(shù)D（s）=1/（s2+0.2s+1），采樣周期T=1s，若采用向前差分法將其離散化，求出其Z域的極點（）

典型的計算機控制系統(tǒng)中，不包含以下哪種信號形式？（）?

考慮下圖所示計算機控制系統(tǒng)，設采樣周期T＝0.2s，試求閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的k范圍（）

計算機控制系統(tǒng)的組成包括（）

?以下關(guān)于計算機控制系統(tǒng)的地線配置，哪項是錯誤的？（）

以下關(guān)于電源系統(tǒng)的抗干擾措施，哪項是錯誤的？（）

最常用的表征控制器特性的主要指標不包含（）