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【簡(jiǎn)答題】何為最少拍設(shè)計(jì)?
答案:
最少拍設(shè)計(jì),是指系統(tǒng)在典型輸入信號(hào)(如階躍信號(hào),速度信號(hào),加速度信號(hào)等)作用下,經(jīng)過(guò)最少拍(有限拍),使系統(tǒng)輸出的穩(wěn)態(tài)誤...
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等效離散化設(shè)計(jì)方法存在以下缺陷:
(1)必須以采樣周期足夠小為前提。在許多實(shí)際系統(tǒng)中難以滿足這一要求。
...
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【簡(jiǎn)答題】何為積分飽和現(xiàn)象?
答案:
在標(biāo)準(zhǔn)PID位置算法中,控制系統(tǒng)在啟動(dòng)、停止或者大幅度提降給定值等情況下,系統(tǒng)輸出會(huì)出現(xiàn)較大的偏差,這種較大偏差,不可能...
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