通過(guò)狀態(tài)反饋可以使閉環(huán)系統(tǒng)的特征值配置在{-1，-2，-3}的受控系統(tǒng)狀態(tài)空間描述為（）
A.A
B.B
C.C
D.D
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A.外部穩(wěn)定性描述的是系統(tǒng)在給定輸入作用下的輸出穩(wěn)定性
B.外部穩(wěn)定性描述了自治系統(tǒng)自由運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)穩(wěn)定性
C.內(nèi)部穩(wěn)定性表達(dá)了在外界擾動(dòng)消失后，系統(tǒng)由初始偏差狀態(tài)恢復(fù)到原平衡狀態(tài)的能力
D.內(nèi)部穩(wěn)定性也稱漸近穩(wěn)定性，它是由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定的
關(guān)于下列系統(tǒng)說(shuō)法正確的是（）
A.該系統(tǒng)的能控性指數(shù)為1
B.該系統(tǒng)的能控性指數(shù)為2
C.該系統(tǒng)的能控性指數(shù)集為μ1=2，μ2=1
D.該系統(tǒng)的能控性指數(shù)集為{μ1=3，μ2=2}
A.用于系統(tǒng)的整個(gè)描述、分析和設(shè)計(jì)過(guò)程的狀態(tài)空間方法.
B.最優(yōu)控制中的Pontriagin極大值原理和Bellman動(dòng)態(tài)規(guī)劃
C.隨機(jī)系統(tǒng)理論中的Kalman濾波技術(shù)
D.最優(yōu)控制理論的產(chǎn)生
系統(tǒng)狀態(tài)空間描述如下所示，下列說(shuō)法正確的是（）
A.通過(guò)狀態(tài)反饋可以使閉環(huán)系統(tǒng)的特征值配置在{-2，-2，-2，-2，-2}
B.該系統(tǒng)通過(guò)狀態(tài)反饋不能使閉環(huán)系統(tǒng)變?yōu)闈u近穩(wěn)定
C.該系統(tǒng)可以通過(guò)狀態(tài)反饋使閉環(huán)系統(tǒng)變?yōu)闈u近穩(wěn)定
D.通過(guò)狀態(tài)反饋可以使閉環(huán)系統(tǒng)的特征值配置在{-2，-2，-2，-2，2}
關(guān)于下述線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定性的說(shuō)法正確的是（）
A.系統(tǒng)有唯一的平衡狀態(tài)
B.系統(tǒng)有無(wú)窮多個(gè)平衡狀態(tài)
C.該系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的
D.該系統(tǒng)的每一個(gè)平衡狀態(tài)都是李雅普諾夫意義下穩(wěn)定的
最新試題
對(duì)于一般的系統(tǒng)如何構(gòu)造李雅普諾夫函數(shù)還沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的方法，（）是一種尋找李雅普諾夫函數(shù)較為實(shí)用的方法。
線性SISO定常系統(tǒng)∑=（A，b，c），輸出漸近穩(wěn)定的充要條件是（）
已知系統(tǒng)系數(shù)矩陣A=[4 6；-1 0]，則根據(jù)李雅普諾夫第二法判定得到系統(tǒng)平衡點(diǎn)的穩(wěn)定特性為（）。
解析求解最優(yōu)控制問(wèn)題的基本求解方法包括（）。
根據(jù)李雅普諾夫穩(wěn)定第一法，非線性系統(tǒng)在平衡點(diǎn)處的穩(wěn)定性可通過(guò)其平衡點(diǎn)處的雅可比矩陣進(jìn)行判斷，以下說(shuō)法正確的是（）。
子系統(tǒng)串聯(lián)時(shí)，系統(tǒng)傳遞函數(shù)陣等于（）傳遞函數(shù)陣之積。
已知系統(tǒng)A=[0 1 0；0 0 1；-2 -3 1]，B=[0；0；1]，C=[1 2 3]，將其轉(zhuǎn)化為能控規(guī)范II型，則對(duì)應(yīng)的輸出矩陣為（）。
現(xiàn)代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎(chǔ)上的一種控制理論。
降維觀測(cè)器設(shè)計(jì)時(shí)，原系統(tǒng)初始狀態(tài)為3，反饋矩陣增益為6，要使觀測(cè)誤差為零，則觀測(cè)器的初始狀態(tài)應(yīng)為（）。
下面哪個(gè)不是大系統(tǒng)的特點(diǎn)（）